SICK编码器AFS/AFM60选型资料共享

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SICK编码器性能
每圈步数262,144 (大值)圈数4,096 (大值)分辨率18 bit x 12 bit x 262,144 (4,096)误差极限 G0.03° 1)重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口PROFINET编码器配置V4.1 class3数据传输率10 Mbit/s100 Mbit/s的传输介质CAT 5e 电缆参数每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（多圈型）RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms可用诊断数据低和高温度，高速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，大工作电压初始化时间6 s
SICK编码器电气参数
连接类型插头, 3 x M12, 4 针, 轴向工作电压区间10 V DC ... 30 V DCMTTFd：危险故障间隔时间80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格盲孔空心轴轴直径12 mm重量0.2 kg材料、轴不锈钢材料，法兰铝启动转矩0.8 Ncm工作转矩0.6 Ncm允许静态/动态轴向轴位移≤ 0.5 mm, ≤ 0.1 mm允许静态/动态径向轴位移≤ 0.3 mm, ≤ 0.05 mm转动惯量40 gcm²轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈角加速度≤ 500,000 rad/s²
环境参数
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)外壳防护等级IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)运行温度范围–40 °C ... +85 °C储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)