CR2016型IFM模块参数介绍

CR2016型IFM模块参数介绍

电气数据

工作电压 [V] 10...32 DC

总的输入/输出

输入和输出总数 32

输入和输出总数 数字输入数: 16; 模拟量输入数: 4; 频率输入数: 4; 数字输出数量: 16

输入

数字输入数 16

模拟量输入数 4

频率输入数 4

模拟输入（电流） [mA] 0...20

模拟输入（电压） [V] 0...32

输出

数字输出数量 16

PWM输出数 4

IFM模块软件/编程

参数设定 输入/输出功能

接口

CAN接口数 1

认证/测试

MTTF [年] 102

机械技术数据

重量 [g] 575

尺寸 [mm] 181 x 105 x 30

注释

包装单位 1 件

优点缺点
1、优点:

1、使得内核更加紧凑灵活.

2、修改内核时, 不必重新编译整个内核.

3、模块可以不依赖于某个固定的硬件平台,即使它依赖于某系统特殊的硬件特点

4、模块的目标代码一旦被链接到内核,它的作用和静态链接的内核目标代码*等价.所以当调用模块函数时,无须显式的消息传递.

5、截获系统调用.

2、  缺点:模块机制带来安全上的隐患

1、修改输出符号表.

2、通过修改系统调用,使模块自己隐性.

3、重定向文件操作.

4、修改文件属主.

5、隐藏进程.

6、重定向可执行文件

7、通过修改系统调用sys_socketcall,使得系统在收到数据包后打开后门

8、TTY劫持.

9、病毒.

IFM模块也可以叫隔离器，是在自动化控制系统中对各种工业信号进行变送、转换、隔离、传输、运算的一种仪表，可以和各种工业传感器配合，取回参数信号，隔离变送传输，满足企业本地监冖远程数据采集。